ZB260ELC履带式多(duō)功能(néng)救援机
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ZB260ELC履带式多(duō)功能(néng)救援机
中(zhōng)联重科(kē)ZB260ELC履带式多(duō)功能(néng)救援机是针对多(duō)种灾害（地震、台风、泥石流、火灾等）现场的救援实际需求而开发的一种作(zuò)业半径大、高度高、重载荷等特点的大型多(duō)用(yòng)途破拆救援装(zhuāng)备，可(kě)实现破拆、挖掘、搬运、起重、载人救援等多(duō)种作(zuò)业任務(wù)，满足大型建筑物(wù)坍塌、复杂地形下的灾害现场救援。
其主要特点是多(duō)用(yòng)途、多(duō)功能(néng)、破拆救援装(zhuāng)备等作(zuò)业属具(jù)可(kě)快速更换。
适用(yòng)于灾害（地震、台风、泥石流、火灾等）现场的救援，可(kě)实现破拆、挖掘、搬运、起重、载人救援等多(duō)种作(zuò)业任務(wù)，满足大型建筑物(wù)坍塌、复杂地形下的灾害现场救援。
整机由下部结构、上部结构、作(zuò)业装(zhuāng)置三大部分(fēn)组成。下部结构為(wèi)液压驱动的履带式行走机构，通过回转装(zhuāng)置与上部结构连接。上部结构包括发动机、液压系统、转台、驾驶室、控制系统等，作(zuò)业装(zhuāng)置包括臂架部分(fēn)和作(zuò)业属具(jù)，臂架采用(yòng)铰接式三节臂结构，顶端通过快换装(zhuāng)置连接作(zuò)业属具(jù)（液压锤、液压剪、抓斗 、载人平台、起吊装(zhuāng)置）， 并通过快换式液压管路為(wèi)作(zuò)业属具(jù)提供动力，实现破拆、挖掘、搬运、举高、救援等多(duō)种作(zuò)业任務(wù)。
- 产(chǎn)品描述
- 规格配置
一机多(duō)能(néng)。大型多(duō)功能(néng)破拆救援一體(tǐ)化装(zhuāng)备，首次实现破拆、起重、搬运、载人等多(duō)种作(zuò)业功能(néng)一體(tǐ)化。智能(néng)化的液压动力源系统可(kě)实现自主控制的小(xiǎo)型多(duō)功能(néng)手持液压工(gōng)具(jù)的精(jīng)细化作(zuò)业。
作(zuò)业属具(jù)的自动识别技(jì )术。控制系统能(néng)自动识别所安(ān)装(zhuāng)的作(zuò)业属具(jù)类型，自动启动相应的作(zuò)业功能(néng)，并对应不同的安(ān)全控制模式，简化驾驶员的操作(zuò)过程，防止人為(wèi)选择错误而造成的安(ān)全隐患。
动态防倾翻安(ān)全控制技(jì )术。通过臂架姿态和负载检测实时计算运动过程中(zhōng)的倾翻力矩，根据不同模式下设定的不同安(ān)全系数，实时计算幅度报警值和限幅值，进行报警和动作(zuò)限制。
机器人化运动轨迹控制技(jì )术。采用(yòng)机器人运动控制中(zhōng)的轨迹规划和关节插补方法，对多(duō)关节的臂架运动进行轨迹优化计算，实现在考虑速度/加速度平滑变化的条件下臂架连续运动的平稳性，提高作(zuò)业的安(ān)全性。
实时节能(néng)优化控制技(jì )术。根据机器的运动状态和载荷情况，结合发动机的输出特性，对发动机的转速和输出力矩进行优化计算，实现对发动机的实时控制，在保障作(zuò)业功能(néng)的前提下降低发动机的能(néng)耗。|
型号 |
ZB260ELC |
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项目 |
单位 |
参数 |
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整机主参数 |
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整机工(gōng)作(zuò)重量 |
kg |
29030 |
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发动机功率 |
kW |
140 |
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行驶速度 |
km/h |
5.2 |
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|
**大回转速度 |
r/min |
10.4 |
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**大牵引力 |
kN |
214 |
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接地比压 |
kPa |
64 |
|
|
爬坡能(néng)力 |
° |
29 |
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|
**大作(zuò)业高度 |
mm |
16130 |
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**大作(zuò)业半径 |
mm |
14880 |
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属具(jù)作(zuò)业参数 |
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液压剪 |
开口 |
mm |
800 |
|
剪切力 |
T |
183 |
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液压抓斗 |
开口 |
mm |
1600 |
|
夹紧力 |
T |
8.2 |
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液压锤 |
钎杆直径 |
mm |
100 |
|
打击频率 |
bpm |
700 |
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|
载人平台 |
**大载重量 |
kg |
350 |
|
作(zuò)业高度 |
mm |
16130 |
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起重作(zuò)业属具(jù) |
**大起重量 |
kg |
3500 |
|
**大起重高度 |
mm |
15200 |
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